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机器人力传感器,它是如何工作的?

2023-01-10

大多数机器人应用都需要六轴力/六维力传感器向机器人提供有关工具本身的反馈,该工具可以沿6个轴(3个平移+3 个旋转)进行控制,六轴力和力矩监测和控制意味着传感器可以测量沿 3 轴(x-y-z)力和扭矩。这些通常由Fx-Fy-Fz和Tx-Ty-Tz的组件定义。 为了测量所有六

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光谱共焦传感器的测量原理及应用

2022-10-18

光谱共焦传感器怎样测量挖孔屏摄像头模组点胶?随着屏幕形态的多样化和“屏下摄像头”技术的逐渐成熟,“挖孔屏”逐渐成为时代的主流屏幕,新技术的背后,是通过提升加工工艺,才有更加准确的影像测量仪检测技术,使“挖孔屏”手机能够长期稳定,为了极致的视觉体验,继刘海平、全面屏、双面屏之后,挖孔屏也来了。

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机器视觉检测系统——配件有什么“毛病”,交给我们来的检测

2022-08-18

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的新兴的检测技术,跟计算机视觉研究的视觉模式识别,视觉理解等的内容不相同,视觉检测技术重点的研究是物体的几何尺寸和物体的位置的测量,比如轿车白车车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴测量和共面性测量等,可以用用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。

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六维力传感器的安装和分析

2022-08-12

在加载装置的设计和安装过程中,六维力传感器的力轴应重合,以使倾斜载荷和偏心载荷的影响最小化。六维力传感器要轻拿轻放,尤其我们对于用合金铝材料可以作为弹性体的小容量传感器,任何振动系统造成的冲击或者跌落,都很有可能造成影响很大的输出数据误差。

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如何根据参数选择合适的工业相机?

2022-08-12

高速工业相机是机器视觉检测系统中的核心器件之一,在为一项应用选择相机前,系统设计工程师需要充分了解相机的各项参数指标,以选出最适合应用的高速工业相机,实现性价比最优化。

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