六维力传感器的安装和分析

在加载装置的设计和安装过程中，六维力传感器的力轴应重合，以使倾斜载荷和偏心载荷的影响最小化。六维力传感器要轻拿轻放，尤其我们对于用合金铝材料可以作为弹性体的小容量传感器,任何振动系统造成的冲击或者跌落,都很有可能造成影响很大的输出数据误差。

按其说明中范围来确定传感器六轴力的额定负载。虽然其本身具有固定的过载能力，但在安装和使用过程中应避免此种发展情况。有时短时间的超载,也可能会影响精度，甚至是造成传感器的损坏。

级别调整方面。如果使用六维力传感器同时测量六轴力值数据，则应使用水准仪将底座的安装平面调整到水平，这样就能够保证每个传感器所承受的力量基本一致。此外，电缆线不宜自拉伸，在接头处需要加长焊接，并加入防潮密封胶，为防止腐蚀,安装使用时宜用凡士林涂在表面。应避免在环境温度剧烈变化的情况下被阳光照射。

按照其说明中的量程选定额定工作载荷，围绕六维力传感器，可设置一些挡板来覆盖传感器，这样做可防止杂物对运动控制部分的干扰,影响其测量数据精度。

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