使用力传感器时应该注意事项

1.六轴力/六维力传感器周围要尽量设置一些“挡板”甚至用薄金属把六轴力/六维力传感器罩起来，这样可以防止杂物影响六轴力/六维力传感器，进而影响到测力的精度。

2.所有通向显示电路或者从电路引出的导线，都应该采用屏蔽电缆，屏蔽线的连接及接地点应合理。

3.六轴力/六维力传感器要采用铰合铜线形成电气旁路，以保护它们免受电焊电流或者雷击造成的危害。

4.电气连接方面，如果必须平行放置，距离应该要保持在50cm以上，并且把信号线用金属管套起来。

5.尽量采用自动定位作用的结构配件，比如说球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。可以有效放置某些横向力作用在传感器上。

6.要轻拿轻放，尤其是合金铝制作弹性体的小容量传感器，刮碰、冲击、跌落，对其计量性能都可能造成极大的损害。对于大容量的测六轴力/六维力传感器，一般来讲，具有较大的自重，所以在搬运、安装的时候，要使用适当的吊起设备。安装传感器的底座安装面应平整、清洁、没有任何油膜，胶膜的存在。安装底座本身要有足够的强度和刚性，一般要求高于传感器本身的强度和刚度。

7.虽然六轴力/六维力传感器有一定的过载能力，但在力测量系统的安装过程中，仍应防止传感器过载。请注意，即使是短时间的超载也会对传感器造成永久性损坏。在正常运行时，传感器一般应设置过载保护的机械结构。如果传感器是用螺钉固定的，则需要一定的拧紧力矩，并且螺钉应该具有一定的螺纹深度。一般来说，固定螺钉因为采用高强度螺钉。

8.在所有情况下，电源和控制线应扭绞至50 RPM的水平，如果传感器信号线需要延长，则应使用专用密封电缆接线盒。如果不使用接线盒，电缆直接与电缆（焊接端子）连接，应特别注意密封的耐湿性，连接后应检查绝缘电阻，并符合2000～5000M标准，必要时应重新校准传感器。如果信号电缆较长，测量精度较高，应考虑采用带继电器放大器的电缆补偿电路。

9.水平进行调整：水平不断调整有两个重要方面的内容。一是单只传感器可以安装底座的安装施工平面要用水平仪调整发展水平，另一研究方面是指多个不同传感器的安装底座的安装面要尽量调整到一个管理水平面上（用水准仪），特别是对于传感器数多于三个的力系统中，更应注意到了这一点，这样学生做的就是主要学习目的不仅是为了使各传感器所承受的负荷控制基本情况一致。每种六轴力/六维力传感器的加载方向问题都是为了确定的，而我们使用时，一定要在此方向上加载负荷。横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量能够避免。

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