六轴力六维力传感器的类型以及不同的类型的功能

六轴力/六维力传感器的类型以及不同的类型的功能

传感器的类型丰富，且工作原理多样，而六轴力/六维力传感器是检测力与力矩反馈信息的一种装置，是技术含量最高的力传感器，在工业自动化和科研测试等领域普遍得到运用，下面来详细介绍一下它们。

应变管式

在筒内壁贴着2片或4片应变片，其中一个的一半贴在实心部分做为温度补偿片,另一半做测量应变片。当没有压力时4片应变片构成一种平衡的全电桥电路;当工作压力主要作用于内腔时,圆筒变形成“腰鼓形”,使电桥失去平衡,输出与压力成一定关系的电压。这类六维力传感器还能够借助活塞将被测压力转换为力传递到应变筒上或根据垂链形状的膜片传递被测压力。应变管式六维力传感器的构造简易、生产制造便捷、适用性强，在军工设备的力数据测量系统方面有广泛研究和运用。

应变梁式

测量小压力时，可选择固定梁或等强度梁的结构。一种方法是用膜片将压力转化为力，再通过传力杆传递给应变梁。两侧固定梁的最大应变在梁的两端和中点，应变片贴在这些区域。这种结构也有其他形式，如悬臂梁和隔膜或波纹管。

组合式

在组合式应变压六维力传感器中，弹性敏感元件可分成感受元件和弹性应变元件。感受元件把压力转换为力传输到弹性应变元件应变最敏感的位置，而应变片则贴在弹性应变元件的最大应变处。事实上较复杂的应变管式和应变梁式都应属于这种类型。感受元件有膜片、膜盒、波纹管、波登管等，弹性应变元件有悬臂梁、固定梁、环形梁、薄壁筒等。它们之间可根据不同需要重要组成各种形式。应变式压六维力传感器主要可以用于提高检测流动介质具有动态或静态管理压力，比如动力管路设备的进出口气体或液体的压力、内燃机管道压力等。

六维力传感器的种类也是许多的，它还可以分六个不一样的方式开展信息传递，在使用过程中六维力传感器很有可能会产生一些常见故障，或立即造成传感器损坏无法使用，那么我们就需要对它进行更换，我们在更换时要注意，将目前的六维力传感器的位置与原先的六维力传感器的地方进行重叠，千万别擅自变换它的位置。另外就是我们要按照自身的要求，去选购合适自身的六维力传感器。

海伯森作为国产高端六维力传感器一线厂商，具备规模化生产能力和严格的品质把控，产品具备自主知识产权可助力国产化的替代。如您有力检测的需求，需要对接技术咨询或产品选型，可以联系我们。