六轴力传感器在使用过程中如何避免过载？

六轴力传感器在使用过程中如何避免过载？我们首先要找到过载的原因。

大部分过载主要出现在以下几种情况，分别是：

传感器在调试过程中发生撞击

机械臂与工件刚接触时

传感器受到的瞬时载荷过大

传感器规格与实际工况下的力矩不匹配

综合分析发现，传感器过载的主要原因是传感器的弯矩超过了传感器的范围。

因此，我们需要根据实际情况对传感器进行评估。通过计算传感器在整个工作状态下的最大弯矩，判断传感器是否能正常工作，满足工作要求。

本篇文章，我们就一起进行探讨六轴力传感器在使用管理过程中应该如何有效避免过载。

我们以轴向力传感器为例进行说明。

首先我们在传感器的载荷参考平面，也就是安装面上加一个示教杆，并以此为例进行力矩分析。示教杆末端和传感器载荷参考平面之间的距离为100 mm。

假设需要我们在示教杆末端侧向通过施加影响一个100N的力，

此时传感器的载荷参考数据平面之间除了受到100N的力，也会受到力矩，其大小为100N X 100mm，也就是10Nm，10Nm已经超过了此型号传感器的设计量程8Nm，传感器会发生过载。在这种情况下，我们可以同时通过不断调整示教杆长度，减小压力传感器结构受力值，或者需要重新选择更换大量程传感器来避免信息过载。

此外，末端执行器或夹具的自重也会引起弯矩，因此在计算弯矩时应同时考虑外力和自重的影响。

虽然六维力传感器具有一定的过载能力，但仍然需要防止传感器过载。超范围使用传感器会影响传感器的精度和寿命。如果超过传感器的过载极限，甚至会对传感器造成不可逆的损坏。即使短时间过载，也会对传感器造成损坏。

为了避免传感器发生过载：

在选型阶段，我们可以根据工装的实际尺寸计算出传感器受到的最大力和力矩，选择匹配规格的六轴力传感器；

在使用阶段，我们可以根据传感器量程来调整工装尺寸或实际受力值，确保传感器正常工作。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对于六轴力传感器在使用过程中如何避免过载的见解，希望对您有所帮助。