六维力传感器有哪些典型的应用场景？

六维力传感器的三个典型应用场景，即恒力抛光、零力拖动和轨迹拟合。

恒力抛光

在工业发展领域，去毛刺、抛光和打磨等对工件的表面处理工作是非常常见的。这些工作目前一般来说都是工作人员拿着产品件或者砂轮机进行，但这类工作普遍存在都会产生粉尘，而且对于工作强度大，因此未来国家机器取代人是必然趋势。如果由机器完成抛光工作，就必须要装配六维力传感器让机器人公司能够充分感受产品件和砂轮接触时的力道，从而模拟出真人进行抛光的手感。六维力传感器已经完成与行业内绝大多数机器人的适配，可以实现提供重复精度要求达到满量程千分之一的六方向受力数据。这么高精度的数据，可以得到保证服务机器人在做打磨作业时，其精准度比真实的人手还要精细。为了展示传感器的高精准度，我们在机器人安装常用的气动打磨头后，控制智能机器人压在一台电子秤上，通过电子秤的读数，我们可以直接看到整个抛光过程中的力度控制在0.3N以内。

零力拖动

事实上，拖动示教是目前机器人标准配置，因为如果机器人能拖动示教，就可以大大降低机器人使用门槛。许多用户无法理解机器人的程序，只要他们按下按钮将机器人拖到所需的位置，命令机器人记录这些位置，然后指示机器人重复这些位置来执行所需的功能。这大大降低了机器人使用的障碍，但在现实世界中，这个功能并不容易使用。这是因为目前大多数机器人是通过检测关节电流来估计它们所受到的阻力，而它们所受到的阻力并不准确。因此，当用户拖动机器人时，他们会感到机器人的运动非常不协调，机器人不能很轻松地到达所需的位置。如果我们使用六维力传感器，我们可以通过拖动演示实现零力拖动，也就是说，我们可以很容易地拖动机器人只有很小的力。在这里我们使用普通的画笔，可以轻松地向各个方向推动机器人，这个力只要略大于0.2牛即可。我们可以想象，无论机器人安装了多么重的工具，只要末端安装了六维力传感器，我们就可以轻松完成拖拽示教，快速启动您的应用程序。

轨迹贴合

该功能实际上是砂带机打磨过程的一部分。当我们用机器人抓取工件，对着砂带机或砂轮机打磨时，需要保证工件和砂带机始终粘在一起，并产生一定的压力。因为此时工件在运动，砂带磨光机和砂轮会随着磨削过程逐渐磨损，所以我们需要用六维力传感器实时计算出垂直于砂带磨光机接触面的工件上的压力。此外，在轨迹示教和场地输入过程中，还需要力传感器给出工件在轨迹场地上的受力信息。机器人在运行的时候，我们可以看到机器人抓取工件，严格按照我们之前设定的位置运行。此时，如果传感器数据显示工件受力过大，机器人会远离砂带机，如果工件受力过小，机器人会靠近砂带机，这个动作是实时的，会根据砂带机或磨床的磨损情况自动进行。

海伯森HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，产品拥有多项自主知识产权，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量。该传感器采用应变体结构，具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载；内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰，并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移；IP65工业级防护，可满足复杂应用场景的需要。海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上，被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对于六维力传感器有哪些典型的应用场景的见解，希望对您有所帮助。