了解六维力传感器和和产品选型关键点

六轴力/六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，能同时测量物体三维空间上的力和扭矩(FX、FY、FZ、MIX、MY、MZ)，是力检测阵营中最高维度的产品，它可以将多维力/力矩信号转换为电信号，不仅用于监测力矩方向和大小的变化，测量加速度或惯性力，还可以检测接触力的大小和作用点，在工业制造、机器人自动化、航空航天等领域都有着重要作用。

由于技术的难度高，不同品牌或不同型号的产品其品质和性能都存在着差异，因此我们在选型上就需要了解更多关键信息，从实际成本、参数匹配上选择出合适的传感器。

量程范围：XYZ三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，最大外力/扭矩最好是传感器量程范围的50 - 80%左右，不建议使用传感器的过载范围。

测量精度：要根据具体的应用场合考虑，一般六维力传感器的非线性和迟滞在0.5%F.S以内，串扰在2%以内。

外形尺寸及安装方式：要根据具体的应用场合考虑。

电气接口：六维力传感器的输出为6个通道的模拟电压量或者直接输出数字量(EtherCAT、以太网、RS232、CAN) ﹔若输出为6通道mV级的电压量，则后端需要放大、滤波、采样等电路;若输出为6通道V级的电压量，则后端只需滤波、采样即可。

随着信息技术和人工智能的发展，工业化进程的不断加速，机器人生产技术及配套应用也在不断完善，随之而来的是，智能机器人的落地应用加速，其辅助或替代人工生产、工作的能力也日益提升，尤其是在一些特殊工作环境或者医疗领域，人工与及其结合具备更大的柔性操作空间。六维力传感器的推广，它可以赋予机器人真正的力觉，让机器人更加智能，在工业制造中，其应用场景包括:力控装配、力控打磨、机器人拖动示教、碰撞测试人等。