称重传感器和力传感器的区别

由于称重传感器和力传感器的工作原理、结构、材料、工艺和测试的方法十分的相似，在选择和应用的时候很容易混淆。

在过去，人们并不需要区分称重传感器和力传感器，把他们统称为Load cell负荷传感器。随着衡器技术和测力需求的发展，人们开始逐渐发现不可以将它们混为一谈，现在我们将Load cell特指称重传感器，Force sensor/transducer表示力传感器。

1984年国际法制计量组织（OIML）提出了专门针对称重传感器计量要求和检定程序的第60号国际建议，该建议于1984年10月由第七届国际法制计量大会通过，1985年正式颁布。力传感器是用来测力的，用户一般根据制造商的校准结果建立测量链，重复性、方位差都很重要。

从参数上来看，称重传感器和力传感器的区别主要在以下几个地方：

1.计量单位

称重传感器：g,kg,t等；力传感器：N,kN,MN等。

2.精度等级

称重传感器：依据OIML R60,GB/T 7551，JJG 669等。

力传感器：依据ISO376,JJG 144/391/455等。

3.误差表示方式

称重传感器：最大允许误差，3/4点连线法。

力传感器：多种参数，如线性、重复性、方位差、回零差、进回程差、长期稳定度、示值误差、内插误差等。

4.测量范围

称重传感器：g~几百t。

力传感器：几十mN~几十MN。

量程衰减对于某一额定量程的传感器，通过提高测量仪表的放大倍数和标定，使其可用来测量小载荷，并且达到足够的分辨率和测量精度。

5.工作温度

称重传感器：一般考虑正常自然环境中使用，-10~40℃。

力传感器：高低温，-40~几百摄氏度。

6.加载时间

称重传感器：一般单次测量时间短。

力传感器：加载时间长，比如疲劳试验。

7.加载方向

称重传感器：一般单向，受力指向地球中心。

力传感器：单向、拉压双向、自由安装受力不限方向，甚至测量Fx,Fy,Fz三方向力，比如六轴力/六维力传感器可同时测量三方向的力和力矩，是目前技术复杂度最高的力传感器。

8.安装频次

称重传感器：一次安装后整机调试，在之后的使用过程中不再装拆。

力传感器：与传感器连接的测试对象可能经常变动，有时需要经常装拆，因此要求其特性在多次装拆时能保证具有良好的再现性。

9.载荷工况

称重传感器：在每次加载时，要承受一次冲击。加载波形近似为一梯形波上叠加一个衰减振荡的波形。冲击力不会太大，过载程度也不会太严重。

力传感器：工况复杂，冲击、振动，千变万化，很难预料。

10.寄生负载

称重传感器：秤体结构设计十分讲究，加工、装配十分精确，所以称重传感器的受力状态较为理想，一般能保证使载荷通过传感器的设计轴线。

力传感器：需考虑抗寄生负载能力，轴向力、径向力、弯矩均需考虑，必要的时候要选择多分量传感器进行测量。

11.刚度

称重传感器：一般不考虑。

力传感器：需考虑，设计测试设备时需进行相关计算；海伯森六轴力/六维力传感器采用固态一体式结构，工业防护等级可达IP67。

12.固有频率

称重传感器：一般无此要求，不提供该参数。

力传感器：需考虑，必须提供相应参数。力传感器往往用于动态测试，为保证动态测量精度，必须提供传感器固有频率的参数，或者先提出固有频率指标，再进行传感器设计。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对称重传感器和力传感器的区别的见解，希望对您有所帮助。如您有机器人力控相关应用，需要选购国产品牌六轴力/六维力传感器产品，可以联系我们，我们将免费提供技术咨询及样品测试服务。