1940年，眼科医生Hans Goldmann在瑞士伯尔尼发明了裂隙灯系统，用于眼科的检查，这个眼科检测系统被认为是光谱共焦传感器测量系统的最初雏形。
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对于发动机行业来说，凸轮轴是活塞杆发动机的一个非常重要的部件，它的作用主要是是控制气缸的开闭姿态。因此，凸轮轴的质量、安全性和使用寿命对发动机的性能具有很大影响，极不明显的缺陷往往也可能引发重大事故。
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六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息，包括三维力信息Fx、Fy、Fz与三维力矩信息Mx、My、Mz，是多维力测量最完整的形式，是目前应用最广泛的多维力矩传感器。目前该类传感器主要应用于力和力/位控制的场合.如工业机器人示教，自动化装配，去毛刺抛光打磨，产品测试，生物力学实验，外科手术，娱乐交互等领域。
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传感器弹性体的传统结构限制了它的应用，因此有必要研制一种高精度的六维力传感器。
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光谱共焦传感器，采用白光作为测量介质，白光在特殊透镜组中会形成色散效应，也就是白光共焦，被测物体的不同深度会反射不同颜色的光，从而测量探头到被测物体表面的距离和位移。
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