怎样降低六维力传感器中的信号噪声？

六轴力传感器是最高维度的力传感器，对灵敏度、稳定性要求都很严格，它可以感应到力或扭矩的最小变化。然而，在大多数的机器人系统当中，噪声是无法避免的，传感器的读数会受到噪声的干扰破坏，噪声损坏对于特定的应用比如机器人辅助手术是不可接受的，因为反馈数据的准确度直接影响手术的顺利进行，甚至是生命安全。

当在闭环中运行的时候，快速控制器在尝试补偿这些高频的信号的时候通常会做出激进的反应，让影响机器人系统的稳定性，严重时会造成材料损坏。海伯森六轴力传感器研发人员仔细研究了造成噪声的原因，噪声来源和怎样减少因破坏力矩传感器的读数和机器人六轴力系统而产生的噪声。

导致噪音的原因会有哪些？

电磁干扰通常情况下是信号中噪声的原因，EMI损坏是十分常见的，可能会来自多个来源，比如附近得电动机、电源或者高频通信都是会造成电噪音的来源，它们会扭曲传感器的信号。

怎样降低信号噪声？

降低噪声的第一步需要识别源和解决方案配对，通常情况下是修改是传感器设计和系统设置的一部分，也可以使用数字信号滤波技术修改是响应式的软件。其次是布线，选择专为测量信号的应用设计的仪器电缆，比如由箔屏蔽、编织屏蔽或两者的组合进行EMI屏蔽，会有助于放置噪声。除开EMI屏蔽电缆以外，拥有适当的电缆长度也可以减少系统中产生的干扰，就像天线一样，越长，信号就越强，所以从系统中消除额外电缆长度可以降低整体的EMI水平。最后，传感器电缆在系统设计中的放置是十分重要的，高EMI辐射的电缆和对噪声敏感的电缆不能相邻放置。另外接地正确接地可以有效减少噪声。

此外，通过硬件想要完全屏蔽和衰减噪声几乎是不可能的，所以可以通过基于软件的信号处理应用程序，用模拟接近传感器分辨率的清晰信号。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司小编为大家带来的降低六维力传感器中的信号噪声，希望对大家有所帮助。