为“智”造赋能，海伯森六维力传感器获“UR+”认证

提要：国内唯一一款获得“UR+”认证的六维力传感器来自海伯森，海伯森与丹麦优傲UR一起，将协作机器人推向了工业领域的更高维度，为全球工业“智”造赋能。国产高端智能传感器专业研发制造商海伯森（Hypersen）近日传来消息，该企业的HPS-FT系列六维力传感器获得丹麦的国际协作机器人（Cobot）大厂优傲(Universal Robots;UR)的“UR+”认证。

作为国内首家获得“UR+”官方认证的高端智能化传感器研发生产企业，海伯森在该领域建起的技术壁垒，一举突破了长期以来美日德等国的垄断式技术围堵，不仅为国内传统制造企业的自动化、智能化生产赋能，也在国际上发出了中国“智”造最强音。

此次获得“UR+”认证的六维力传感器，可实时测量XYZ三个方向受到的力和力矩。可为高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度，内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法则大大降低了温度漂移，此外，传感器内置高性能嵌入式微处理器，保证测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。

在实际应用中，海伯森技术的六维力传感器具备高静态过载保护能力，即使被施加了量程外的负荷，它的偏移量也会非常小；传感器可配合EtherCAT和Ethernet适配器使用，配合机器人的急停IO链接，可实现在0.5ms内的预警和急停控制。这些对机器人来说非常重要，因为很多高精度的加工需要非常精确的刀具中心点，想实现此功能往往需要额外的巨额投入。如果传感器在负载下偏移量很多，那么这种准确性将不复存在。

六维力传感器赋予了机器人更能多的感知能力，一般来说，机器人是没有触觉的，但他们也可以“进化”出触觉和视觉，尤其在科研领域，因为科研活动需要精确的分析和耗时的数据采集，高重复性试验过程对结果质量有着至关重要的作用，而装配六维传感器的协作机器人可提供力和力矩精确可靠的测量，精度甚至能达到0.05N（Fxy，Fz），配合低迟滞、高速采样和实时显示的数据处理能力，完美解决了高重复性、高精度需求的测试难题。除此之外，IP65的工业级防护，能够适应更为复杂的实验环境需求，并保障应用的稳定可靠。

得益于海伯森成熟的传感器解决方案，全新的设计和智能软件，实现了机器人可以触摸并“感觉得到”这一技术。在机器人技术中，视觉和触觉是互补的方式。一台真正高集成的精密力感知系统，使协作式机器人更具安全性，在发生碰撞或出现障碍的情况下，将立即关闭运行。这也意味着它们可以在员工身边工作，在进行风险评估后，无需额外的安全防护。

从工业应用角度上分析，协作式机器人可以适应柔性生产和特殊场景下的需要，即使是在不适合于传统工业自动化的工艺流程中也是如此，因为协作机器人本身操作简单、直观，它可以在工厂内部快速、轻松地部署，满足各种新需求，甚至于安装和配置机械臂来执行新任务平均只需要半天时间，从而实现机器人的动作姿态和视觉系统的闭环反馈，提高精度的同时也可以满足工业柔性生产的需求，海伯森六维力传感器在汽车、电子、医疗、食品、金属、家居用品等行业有着广泛的市场应用需求。装载了海伯森六维力传感器的工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人被赋予机器人这些功能，能够在更复杂的环境中更精准操纵物化，同时不失更高的精度和灵敏度，被广泛应用于生产车间装配与喷涂车间、危化品实验室、数控机床、货物整理与包装等各个场景。

六维力传感器不仅适用于协作机器人，在工业机器人领域也拥有强势地位。工业机械臂是一种仿生机电设备，可实现人机交互，能模拟人手动作通过改变目标物体的位姿来实现作业，可完成搬运、焊接、切割、喷涂及装配等工作。配置了六维力传感器的工业机械臂操作可控，由于工业机械臂的结构特点，整体架构属于费力杠杆，并且传动齿轮间隙的存在也会降低机械臂的刚度及运动精度，因此提高机械手臂的负载能力、提高整体刚度及降低驱动能耗成了机械臂性能提升的关键问题。海伯森的六维力传感器产品HPS-FT系列应用场景包括拖动示教、路径规划、力控打磨和抛光、力控码垛、精密装配、上下料、力矩反馈等。

在劳动力成本不断上升的今天，自动化也会为企业增效。除了重型的机加工任务，原本依赖人类手指触觉才能完成的小部件装配任务，如手机和电脑装配生产线，通过加装多维力传感器，机器人已能够取代“人手”从事更为细腻的工作，效率则更不言而喻。

在大数据和物联网的强大支撑下，工业加工、制造业生产的整个产业链会越来越精细化，“柔性”将是未来工业加工和制造业生产的核心竞争力。拥有了六维力传感器的机器人即拥有了更为精密的触觉，他们会变得更加强大，可以替代人工来完成复杂、沉闷，充满危险性的工作。而只有具备更高性能的六维力传感器才有更为宽广的市场发展前景。

关于海伯森技术：

海伯林技术，是深圳市孔雀人才海归博士团队创建的国家级高新技术企业，目前已具备将光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力。

截至目前，海伯森已取得40余项知识产权，产品通过了ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证，并具备CE/FCC/RoHS资质，这标志着海伯森的各项管理体系已达到了国际水准，也彰显了公司在智能传感器领域的综合竞争力。

基于获得“UR+”认证的六维力传感器，就是海伯森的主要科研成果之一。海伯森核心产品还包括基于精密视觉检测应用的3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器和超高速工业相机等传感器产品，此外，还有更多激光传感器产品，包括面阵固态激光雷达、ToF测距避障传感器、纳米级精度激光位移传感器等。海伯森的传感器系列产品，可广泛应用于工业自动化、精密测量、智能交通、物联网、工业4.0、汽车、消费电子、科研教学等领域。