六维力传感器用于机器人拖动示教

目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展，在越来越多的应用任务中，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的应用柔性和部署快速性提出了更高要求。在传统应用领域，机器人应用任务示教环节占据了大量部署时间，并且传统工业机器人采用的示教盒现场示教或者离线编程示教方式，都需要操作人员具备较高的专业技术，为机器人应用的带来一定难度。

拖动示教技术通过直接手持牵引机器人到达指定位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。

海伯森技术自主研发的六维力传感器，可以实时测量XYZ三个方向的力和力矩，安装在机器人末端，通过传感器敏感外部牵引力，并通过控制算法将外部力信息转换为关节运动控制信息，引导机器人末端移动或旋转，完成应用任务示教。