六维力传感器的精度和串扰

今天和大家聊一聊多维力传感器串扰、精度和准度的问题。

串扰是英文单词crosstalk的翻译，进口的六维力传感器产品上都会有这个指标。

比较优秀的串扰指标在1%FS左右，2~5%FS比较常见。串扰指标用来衡量多维力传感器各测量方向间的耦合影响，可以反映测量误差水平，是体现产品性能的关键指标之一。那么串扰究竟是什么呢？

引入到测量轴上的力或扭矩也会在其垂直轴上产生指示。这种效应称为串扰。

对于三轴力传感器和多分量力分析传感器，影响标称载荷时的串扰约为其他轴标称载荷的1％。

串扰与负载量成正比。随着杠杆的增加或力矩的增加，传感器的变形和串扰也增加。

校准在传感器前正面水平上进行。在这个层面上，也是多轴力传感器的起源。在实际应用中，前端应用点(工作点)通常不位于多维力传感器的原点。这将产生额外的扭矩。

在选择测量范围时，必须考虑这些额外的扭矩，以防止传感器过载。

如果扭矩应计算在力的施加点，额外的算术运算或校准矩阵的转换也是必要的。

每个工作点的串扰可以通过校准来最小化。在校准过程中，额外的扭矩被考虑在工作点中，并包含在误差补偿中。

通用校准

对于负载矢量未知的应用，建议使用100%标称负载进行校准。为了最小化串扰，可以应用附加二次方法“矩阵加”，并对标称载荷的20％、40％、60％和80％的荷载工况进行数学优化。

串扰值由每个数据表中的多轴和多分量传感器分别指定，与精度级别分开。

单轴力传感器

即使使用单轴力传感器，也可以激活侧向力和扭矩。由于串扰，这也会导致显示测量值。在恒侧向力或恒扭矩的情况下，这会导致零点的偏移。这可以使用调零功能进行调整，也可以作为失调来考虑。

总结

对于六轴力传感器，精度和串扰单独报告。精度等级通常为0.2％，串扰为1％。通常，六轴力传感器的温度变化引起的漂移问题导致精度等级降低到0.2％。再现性（标准以及不确定度）和线性度与精度要求等级为0.1％的1轴力传感器相同。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对于六维力传感器的精度和串扰的见解，希望对您有所帮助。