六维力传感器——掌控力量，精准测量！

在现代自动化机器的迅猛发展下，不管是精密装配、力控抓取、力控插拔、拆码垛、风洞测试、精密打磨等工业装配工作，或是人形机器人、医疗康复机器人中都应用了一个很重要的部件——六维力传感器。

那么，六维力传感器究竟是什么？它的工作原理又是怎样的呢？

六维力传感器，也可以称作六轴力传感器，它是目前维度最高的力觉传感器，能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，给出最为全面的力觉信息。力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。不管是物体的重力、握手时的握力、轮胎的摩擦力、肌肉的张力、液体的浮力，还是说零件装配时的预紧力、机床加工时的切削力、推动风机转动的风力，都是力的范畴。尽管六维力传感器的技术难度和使用难度都比较大，但它对于机器人产业链和其它智能装配来说是非常重要的一环。

随着现代自动化行业的不断发展，越来越多的现代科学研究也慢慢开始运用上六维力传感器，如机械手臂运动力的测试、力学研究和科研、乃至于医疗手术机器都在引进六维力传感器进行更精密、丰富的科学研究。这就需要运用像海伯森六维力传感器那样能够精确测量的利器，来获取更加精密的数据，以此支撑各项科学研究工作的进行。

海伯森六维力传感器拥有经过优化设计的应变测试结构，形成了高静态的过载保护，让其在工作时可达3.5倍的安全过载。并且高精度的应变设计，让海伯森六维力传感器也实现了更高的信噪比和灵敏度。其次，内置的高精度解耦、滤波和温度补偿算法，都让它降低了由于温度变化导致的温度漂移。

2000Hz的高测量频率，更是让HPS-FT系列六维力传感器拥有更高速的采样频率，使其迟滞控制在0.1（%F.S）以内；提供的客户端软件，可以让用户实时读取并获取数据，便于调试分析；在海伯森六维力传感器中，还存在IO急停输出的功能，当某个方向的受力超过设定闽值时，适配器可在0.5ms内通过10信号对机器人进行急停控制，防止压力过大造成传感器和工件的损坏，对于设备使用者的安全也是有一定保障的。

海伯森六维力传感器HPS-FT系列有4个型号，分别为HPS-FT025、HPS-FT060E、HPS-FT060S、HPS-FT120，HPS-FT025的重量仅为28克，产品直径为23*26.2mm，采用合金钢和航空铝材料制造；HPS-FT060六维力传感器重量则达255克，尺寸有87*78*28.5mm；HPS-FT060S则是采用不锈钢材料制造；而HPS-FT120六维力传感器是尺寸较大的，直径长达126mm，用户可根据自身情况进行选购。

海伯森始终坚持“技术赢市场，诚信待客户”的核心理念，为国内外高端制造企业提供高精度、稳定性高、可靠性强的传感器产品。凭借着跨专业领域的综合研发实力和多系列高端智能传感器产品，为客户实现降本增效，为国产高端传感器发展出一份力！