激光雷达车型识别

根据我国交通运输部新修订的《收费公路车辆通行费车型分类》规定， 2020 年1 月1 日起将进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类，实现不停车快捷收费。因此，车型识别的重要性和准确性再一次被提上日程。

1. 车型识别应用技术解析

依据JT/T489-2019《中华人民共和国交通行业标准》， 收费公路车辆通行费车型分别按客车、货车和专项作业车三个系列分类， 主要是依靠车长和车轴两项关键参数实现分车。

目前， 应用在车型识别的技术十分广泛， 主要检测车型模块有： 摄像头、光幕、单线扫描激光雷达、固态面阵激光雷达以及单点测量激光雷达。各个技术方案所能实现的功能有限，具体实现功能如下表所示。

注意： 实际应用过程中， 我们需要克服的困难除了技术本身实现功能的优劣势外， 还需考虑整体安装施

工难度、占用警力工作时长、维护及使用寿命等等综合因素。

整个激光雷达车型检测系统分为两部分， 如上图

A 部分： 激光雷达车型识别模组。通过安装结构件， 将两个HPS-167U-L（ 或型号HPS-167U） 激光雷达固定成40° -50° 夹角，一个垂直向下，一个倾斜向下。可直接将整个模组通过安装孔安装于收费站顶、天桥下或红绿灯杆下， 通过数据线接入主系统。这部分是识别车型的主要模块。

B 部分： 车轴识别模组（ 辅助车型识别， 结果更加准确） 。由一个HPS-167U-L 激光雷达及一个安装结构件组成， 安装于收费站路边， 用于车轴统计。这部分是作为车型识别方案的功能补足模块， 客户可根据自身需求选择性安装。

2. 激光雷达车型识别系统介绍

基于海伯森激光雷达技术的车型识别系统， 通过采集车长、车高、车轴等关键参数， 开发出自动匹配出车型信息，辅助收费决策。系统包含：激光雷达测距模块+控制模块+工装模块这三大模块，系统可根据客户的要求， 进行定制开发。

3. 车型识别系统使用方法

将系统安装在龙门架上后， 车高信息可由垂直方向安装的激光雷达直接测量获取， 然后通过车辆在触发两个激光雷达的时间差， 可计算得出车速。最后结合垂直雷达测量的数据可还原车辆的轮廓信息。检测流程图如下：

通过神经网络算法完成车型识别工作， 将原始数据进行匹配识别。原始数据形态如下图所示：

识别检测完成后， 主控板通过数据线将检测结果直接传输至客户主控系统。传输内容包括车型、车高、车长、车速及车型数量等数据。

安装HYPERSEN 车型识别上位机， 可以进行接收、显示、保存数据、保存调试信息、复位工装等操作。