固态激光雷达料仓料位检测

农业领域，料仓一般被用于农场存储饲料原材料、作物谷物等，它们的高度种类各异，分布在从10m到30m不等。除此之外，类似的应用还有渔业、建筑业、矿业、化工产业等用于存储一些原料或者成品物，比如煤矿料车装运。

现阶段料位监测方式的自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法，工人每天需要爬4-5次，容易受主观因素影响检查过程充满危险，同时由于料仓体积较大，原料在料仓中的位置和形态多样，依赖肉眼观察与估算并不准确，这导致检测低效。据统计，全世界每年都会因为攀爬筒仓导致数千起安全事故发生，此外在恶劣环境下，尤其是面在高压、粉尘、有害物条件中人工目检不适合现场作业，需要借助检测设备的辅助。

通常，用来检测料仓内物料位置的设备大致划分为接触式和非接触式。非接触式料位检测设备一般由探测器、信号转换器、电源等部分组成。按检测物料的种类不同可分为液位、颗粒料位等检测装置; 按检测功能可分为定点式、连续式检测装置;按原理可分为电容式、重锤式、 雷达式、超声式等。

相对于接触式料位计，非接触式料位计具有不挂料、数据波动稳定、不易磨损和量程远的特点，应用最为广泛，其中激光雷达式料位计以其测量准确、不受探测物表面状态影响、设备功耗低和性价比高等优势，在料仓检测中可实现更高效、更高精度的检测。

将激光雷达安装于料仓顶部或侧边，可检测下方参照点高度或边缘状态，当料仓灌料/出料达到预定高度即可触发预警，防止溢出或者余量不足。对于大型料仓或者特殊原料监控还可设置多点同步检测，通过搭建3D建模，获取料仓内原料的下陷、上凸、平整等形态数据。

随着激光雷达技术的日益成熟，移动AMR机器人和智能自动汽车的应用得到发展，激光雷达产品的技术创新和在工业生产和消费升级中扮演着着重要角色，获得更大的市场机遇，关联传感器研发企业也受到市场关注。

海伯森是一家专注高端工业传感技术创新并具备跨专业研发实力的国产传感器企业，旗下面阵固态激光雷达产品识别精度高、检测视野广、运行稳定可靠等特点，产品系列采用的 3D FLASH 技术，通过发射面阵光，一次拍摄即可生成3D点云数据，结合高速通讯接口实现实时数据传输。产品集成了高功率850nm红外VCSEL发射器和高光敏元件，配合优化设计的照明系统和低畸变红外光学镜头。在软件上，产品内置高性能处理器和先进数据处理、滤波和补偿算法，实现了非常稳定和实时的测量结果输出；硬件上采用全固态式结构，定制工业级IP67防护设计和坚固的航空铝外壳，使产品适用于更多复杂的环境。除了料位监测，海伯森面阵固态激光雷达HPS-3D系列还可应用于AGV/AMR避障、敏感区域防护、人员计数、智能交通和区域触发控制等。