海伯森技术分享，光谱共焦传感器如何采集 Dark 背景光信号

光谱共焦传感器包括点光谱共焦位移传感器和3D线光谱共焦传感器，分别应用于2D外观检测和3D视觉检测项目中。

在实际操作中，采集 Dark 背景光信号尤为重要。光谱共焦传感器的背景光信号是由传感器内部光学表面的背向反射(噪声)产生的，这个信号必须在实际测量中减去它，背景光信号的电平取决于曝光时间和光源亮度。

设备出厂前已经在各个预设的曝光时间和光源亮度下采集了背景光信号并保存到控制器内部的存储器中，运行软件时会自动加载这些数据，但是用户必须定期重复这一操作。

背景光信号的采集建议：背景光信号获取最好在打开传感器至少15 分钟后进行，以确保传感器达到 热平衡状态。

光谱共焦传感器背景光信号测量启动可以有以下 3 种方法:

1、在传感器系统已经和 PC 端软件正常连接的情况下通过按下对应通道前面板的 Dark 按钮

2、点击 Hypersen Confocal studio 软件上面对应通道的 Dark 按钮

3、调用 SDK 的 darkSignal 接口

通过 Hypersen Confocal studio 软件或 SDK 可以设置采集的背景光信号是否保存成文件以便下次连接传感器时自动加载这些数据或只是保存在内存中，本次有效，背景光信号采集过程可能花费几十秒钟，因为 传感器要在所有的预设的曝光时间和光源亮度下采集背景光信号。在测量范围内没有物体是至关重要的， 更好的做法是，用一张纸盖住测头头来清空光束。

启动背景光信号测量时对应通道的前面板 I 光源指示灯黄色灯闪烁，表明该操作正在进行。保持测头 头用纸封好。当测量完成后，光源指示灯停止闪烁，它们的颜色表明该操作的结果：

Red:采集出错，可能是获得的背景光信号太高了。可能是在背景光信号测量过程中有物体进入传感器量程内或当前设置的曝光时间太高不可用。

灭：表明测量结束。

海伯森技术(深圳)有限公司是一家自主研发生产销售为一体的高端智能传感器品牌，主要产品有3D闪测传感器、六维力传感器、固态激光雷达传感器、光谱共焦传感器、激光位移传感器、面阵固态雷达等，为工业智能制造提供高端机器视觉检测、工业定位测距等产品应用方案，并且能够根据企业实际使用需求，进行软硬件提供定制。 若您有相关应用需求或技术咨询，欢迎来电，我们会有专业的工程师与您联系。