机器人六维力控汽车零部件打磨

目前国内大部分制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题；同时，由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！

而就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

海伯森技术自主要发的六维力传感器实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。它不仅可以力觉拖动示教，降低示教工作量，；还可以保证对打磨面的法向打磨，甚至是实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平。