固态激光雷达原理及优劣

激光雷达被认为是各行业的关键传感器技术，在机器人、无人驾驶汽车、智能城市等领域发挥着促进作用。近年来，固态激光雷达已成为国内外激光技术研究的热点。

何为固态激光雷达？

理论上，固态激光雷达是一种完全没有运动部件的雷达。光学相控阵和Flash是其典型的技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。

固态激光雷达工作原理

固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像。

固态激光雷达的优劣

利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有许多优势：

①结构简单，体积小，不需要旋转部件，结构尺寸压缩大，使用寿命长，成本低。

②光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，控制电信号的精度可达千分之一以上。

③可控性好，可以在允许范围内指向任意角度。

当然固态激光雷达也同样也是存在一些劣势：

①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。所以要实现全方位扫描，需在不同方向布置多个固态激光雷达。

②旁瓣问题，光栅衍射可以在中心光栅之外形成其他明纹，这个问题能够使激光在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对固态激光雷达原理及优劣的见解，希望对您有所帮助。