固态激光雷达AGV避障

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，目前广泛应用于智慧工厂及智能仓库。

AGV实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

AGV避障：海伯森技术自主研发的面阵固态激光雷达，集成了精密的红外镜头和专业的数学算法，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输，而较大的视场角和分辨率也便于清晰准确的识别前方障碍物，实现AGV精准避障。

测距及地面障碍物检测：海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器，可集成于机器人内部，通过测量距离的变化来感知地面是否有障碍物，以及楼梯落差检测等。